Teorija automatske kontrole

Teorija automatske kontrole rođena je u 19. stoljeću, u drugoj polovici, i nazvana je "regulacija". Uz širenje područja primjene strojeva s parni strojevi

sadržaj

postojala je potreba za posebnim regulatorima, koji su uređaji koji podržavaju neprekinuti rad takvih strojeva. Upravo je ta činjenica potaknula početak znanstvenog istraživanja na području tehničkog upravljanja predmetima i poznata je kao "teorija automatskog reguliranja". Kasnije, znanstvenici su zaključili glavne aspekte ove nastave, koji se mogu uspješno primijeniti u takvim sustavima kao što su društvene i ekonomske. Stoga je izvorno ime zamijenjeno izrazom širokog značenja - "Teorija automatske kontrole".

Sljedeća faza u ovom području istraživanja je proces uvođenja u kontrolni sustav (SS) i regulaciju automatizacijskih uređaja nekih elektroničkih elemenata i telemechanika. Ta činjenica pridonijela je pojavi dovoljno preciznih sustava upravljanja i praćenja, telemetrije i telekontrole, automatske ispravke i kontrole. 20. stoljeće (50. godine) poznato je po stvaranju automatskih sustava upravljanja industrijskim kompleksima i proizvodnim procesima korištenjem elektroničkih računala.

Upravljanje bilo kojim predmetom podrazumijeva utjecaj na nju kako bi se postigao cilj određen određenim procesom ili državom. U obliku upravnog objekta (OS), električnog motora, bilo kojeg stroja ili zrakoplova. Upotreba tehničkih sredstava bez uključivanja osobe u proces upravljanja zove se automatski. S druge strane, automatski sustav upravljanja (ACS) nastaje na temelju kombinacije automatske kontrole i OS-a.

Osnove teorije automatske kontrole preuzima održavanje zakona o promjeni određenih fizičke veličine, koji karakteriziraju procese koji se odvijaju u OS, bez sudjelovanja neke osobe. Takve se količine nazivaju "kontrolirane količine". U ovoj klasi sustava mogu se vidjeti automatski kontrolni sustavi. Njihova je zadaća utvrditi vrijednosti kontrolirane količine na stalnoj razini. Također je potrebno postići promjene iste veličine unutar određenog programa. Na primjer, kada razmišljate pećnica za pečenje kao kontrolni objekt i kao kontrolirana vrijednost će biti temperatura, mijenjajući vrijednosti prema određenom programu, na temelju zahtjeva tehnološkog procesa.

U daljnjim istraživanjima, cilj upravljanja bio je izravno povezan s nizom pokazatelja kvalitete koji su dali potpunu karakterizaciju sustava. S druge strane, ti se pokazatelji počeli tražiti da bi se postigle najmanji ili najveći (ograničavajući) vrijednosti. U tu svrhu stvoreni su samo-prilagodljivi ili prilagodljivi sustavi.

Teorija automatskog upravljanja doprinosi poboljšanju funkcioniranja objekta, koju mora kontrolirati posebnim sustavom. Često se mogu automatizirati pomoćne operacije kao što su pokretanje, nadzor, isključivanje i puštanje u pogon. Sam po sebi, ACS bi trebao funkcionirati kao dio određenog proizvodnog pogona.

Teorija automatske kontrole smatra takve klasifikacije kontrolnih sustava kao:

- cilj upravljanja;

- tip kontrolne petlje;

- način prijenosa signala.

automatska teorija kontrole treba proučiti zakone procesa koji se događaju u izgradnji samohodnih topova, istraživati dizajn ima kontrolni objekt u skladu s uvjetima svoga rada za izgradnju visoke kvalitete, precizan i djelatan sustava upravljanja.

Dijelite na društvenim mrežama:

Povezan