Kinematička shema. Kinematografska shema pogona. Kinematske sheme mehanizama

Bez kinematičke sheme, nemoguće je zamisliti bilo koju vrstu opreme. Riječ je o automobilima, traktorima, alatnim strojevima i jednostavnijim strojevima. Općenito, kinematika je poseban odjel mehanike, koji ima za cilj proučavanje svojstava veza mehanizama. Znanost omogućuje kinematičku analizu proučavanjem putanja veza, određivanjem točaka, položaja i brzina elemenata. Postizanje konačnog rezultata je nemoguće bez opravdavanja pojma "kinematičke sheme", o čemu će se raspravljati u ovom članku.

Koja je kinematička shema? Osnovni pojmovi

Ako kratko odgovorimo na ovo pitanje, tada je kinematička shema određena figura ili dokument, ako se to može reći na taj način, na kojem su prikazane sve mehaničke veze s dimenzijama. Vrlo često se pozivaju linkovi sheme kinematičke parove. Ako definiramo znanstveni jezik, onda su konjugirani čvrsti elementi u broju od 2 komada, koji, zbog uvjeta komunikacije, ograničavaju međusobno kretanje.

Prisutnost dimenzija je neophodna za izvođenje kinematičke analize, koja proučava osnovu kretanja mehanizama, njihovih putanja i brzine. Kinematika se može riješiti i grafički i eksperimentalno.

Općenito govorimo o kinematičkoj shemi kada analiziramo vrstu mehanizma. Oni nazivaju određenim sustavom tijela, koji preoblikuje kretanje nekih za potrebni kretanje drugih. Sastav bilo kojeg mehaničkog elementa uključuje veze - nekoliko krutih čestica koje su čvrsto povezane jedna uz drugu. Veza, koja se smatra fiksnom, naziva se brojačem.

Element kinematičkog para ili veze je sustav površina i linija duž kojih je jedna veza u kontaktu s drugom. Ta se točka naziva i čvorišni čvor.

Područja primjene kinematičkih shema

Kinematska shema primjenjuje se apsolutno u svim područjima industrije - strojarstvo, konstrukcija strojnih alata itd. Sva pravila provedbe regulirana su posebnim dokumentom - tzv. GOST.

Pravila za izvršenje shema

Postoji nekoliko osnovnih zakona za izradu kinematičkih crteža:

• Dokument se može izvršiti i na papiru i na elektronskim medijima. Preporuča se sastaviti sheme dizajna na jednom listu s mogućnošću dijeljenja u tražene formate prilikom ispisa.
• U slučaju složenih sklopova dopušteno korištenje multimedije, moguće je prikazati dinamiku kretanja na transparentan način.

Kinematički crteži su podijeljeni u tri tipa: osnovni, strukturni i funkcionalni. Pravila za njihovu kompilaciju međusobno se razlikuju.

Što se tiče shematskih dijagrama, lik mora nužno pokazati sve vrste odnosa između elemenata. Dokument se daje u obliku zamaha. Glavna kinematska shema, oznake koje programer ukazuje na polja, trebao bi biti predstavljen u konturu proizvoda u aksonometrijskoj projekciji. Detaljna pravila za njihovu kompilaciju mogu se pronaći u skladu s GOST 2.303 i 2.701.

Glavna razlika između strukturnih shema i glavnih je da su funkcionalni dijelovi proizvoda i odnos između njih prikazani na prvom. U pravilu se prikazuju u obliku grafičkih slika ili analitičkog zapisa.

Funkcionalni dijagrami ilustriraju odnose između dijelova elemenata koji su predstavljeni jednostavnim geometrijskim likovima.

Tko regulira ispravnost izrade shema?

Pravila kompilacije navedena su u međudržavnim dokumentima o standardizaciji. Za stupanje ovog dokumenta na snagu, većina zemalja svijeta glasovala je prije mnogo godina. Povremeno se mijenjaju na GOST, to je razumljivo - znanstveni napredak ne prestaje, znanost se razvija, a uz to se mijenjaju i regulatorni dokumenti. Osim osnovnog standarda, u Unifikiranom sustavu propisuju se pravila za primjenu kinematičkih shema projektna dokumentacija.

Određivanje strukture mehanizama

Kao što je već gore spomenuto, svi mehanizmi sastoje se od određenog broja kinematičkih parova. Podijeljeni su na nekoliko glavnih:

• po obliku mjesta za komunikaciju - na niže i više;
• metodom zatvaranja;
• relativnim gibanjem u paru na translacijskom, rotacijskom, cilindričnom i tako dalje.

Kinematske sheme mehanizama određuju njihovu strukturu. Ako ovu definiciju dajemo definicijom, onda je to cjelina svih elemenata uređaja i odnosi između njih. Osim toga, kako bi se odredila struktura mehanizma, potrebno je utvrditi sastav dolaznih veza.

Na temelju gore navedenih klasifikacija, razlikuju se glavne vrste strojnih elemenata koji određuju njegovu strukturu:

• stalak;
• spojna šipka;
• ručica;
• klizač.

Vrste mehanizama

Postoji mnogo različitih nacrta. Najčešće su mehanizmi podijeljeni na:

• poluga ili štap;
• trenja;
• cam;
• mehanizmi s fleksibilnim vezama;
• cogged itd.

Među osnovnim klasifikacijama mehanizama postoje i oni koji ih dijele u tri skupine:

• funkcionalno (prema principu tehnološkog procesa);
• strukturno (u strukturi);
• strukturno-konstruktivno (na konstruktivnim principima).

Više detalja o kinematičkim shemama bit će prikazano na primjeru električnog pogona.

Što je vozilo? Njegova svrha

Prije nego što razgovarate o kinematičkoj vožnji, morate znati što je to. Pogon je poseban uređaj koji pokreće stroj s motorom. Drugim riječima, mehanizam počinje kretati od toka energije, koji ide ili iz motora ili iz dodatnih elemenata. Kinematska shema reduktora je neophodna u proučavanju koncepta "pogona". Ovaj je uređaj zupčanik ili prijenosni mehanizam koji prenosi rotaciju od motora izravno na osovinu stroja. Tijelo se sastoji od ležajeva, osovina i kotača.

Kinematografska shema pogona

U svakom pogonu, svi međusobno povezani elementi imaju određeni utjecaj jedni na druge. To jest, proučavanje kretanja samo jedne veze neće biti dovoljno, važno je uzeti u obzir njihov međusobni utjecaj. Da bi to učinili, sve snage u dizajnu dovele su do jedne točke, kao pravilo, ovo je osovina motor. Kinematička shema se naziva ekvivalentna, a parametri se nazivaju smanjeni.

Sheme ove opreme sastoje se od osnovnih elemenata kao što su:

• električni motor;
• otvoreni prijenos;
• reduktor;
• pogonsko vratilo stroja;
• spojka.

Ovo je klasični sastav kinematske sheme, neki elementi možda nedostaju.

Kinetička shema drugih mehanizama

Kinematika je znanost koja proučava razne dizajne, dakle, za svaku vrstu opreme vlastitu shemu. Razmotrite crtež najčešćeg sklopa stroja. Naravno, postoji niz drugih mehanizama, a proučavanje njihovih shema može potrajati puno vremena. Slike složenih struktura detaljnije razmatraju znanstvenici, mehaničari i ljubitelji kinematike.

Stroj je jednostavan primjer mehanizma kojim upravljaju određene sile. Izvršna tijela su: stol, potpora, vreteno i ostali detalji. Lanci kinematike strojeva sastoje se od različitih zupčanika, koji su raspoređeni u određenom slijedu. Kinematički prijenosni sustavi mogu uključivati ​​remen, zupčanik ili crvni zupčanik. Na crtežu se svi elementi označavaju posebnim znakovima, koji su propisani u GOST 3462-61. Kinematička Stroj krug nužno uključuje korake vretena, crvi nazivaju modula, broj okretaja snage motora, i tako dalje. D.

Moderna oprema ima ne samo mehanički prijenos, često se koristi hidraulični ili pneumatski uređaji, i, odnosno, u putovnicama alatnih strojeva mogu naći ne kinematičke sheme, te u kombinaciji ili pneumatski-električni.

Suvremeni svijet strojeva i dijelova je ogroman, postoje tisuće različitih mehanizama i elemenata. Međutim, svaka mehanička jedinica ima vlastitu kinematsku shemu, bilo da se radi o dizalici, ovjesu automobila, stroju za rezanje metala ili stroju za bušenje. Kinematičke sheme crteži i opisi pomoći razumjeti strukturu i sastav mehanizmi olakšati proces proučavanja elemente kretanja i veza u lancu. Kroz takve sheme, i kinematike znanosti općenito znanstvenog i tehnološkog napretka ne stoji još uvijek, postoje sofisticiranije mehanizmi, strojevi i uređaji koji su aktivno dio našeg života s tobom.